链式自动化弹仓的最优保性能控制算法

侯保林; 马建伟

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链式自动化弹仓是某大口径自行榴弹炮弹药自动装填系统的关键部件.由于发射过程中弹筒内弹丸数目的变化,使得弹丸在弹仓内的定位控制问题,变成了一种参数不确定系统的控制问题.为了实现弹丸的精确到位,本文提出了一肿基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒控制算法,即最优保性能控制算法.首先建立了弹仓的刚体动力学方程,对4种不同负载情况下的动力学方程进行了线性化.然后,根据保性能控制的基本理论,把弹仓的动力学方程写成线性不确定系统的标准形式.用MATLAB的LMI工具箱获得了系统的最优状态反馈保性能控制规律,利用所获得的结果,对弹仓进行了受控动力学计算,结果表明该控制算法具有高的控制精度.

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来源
《兵工学报》 |2009年第9期|1164-1169|共6页
作者
侯保林; 马建伟;
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作者单位

南京理工大学,机械工程学院,江苏,南京,210094;

河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳471003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
机械学; 自行榴弹炮; 弹药自动装填系统; 弹仓; 不确定性; 保性能控制;

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