基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法

朱兵; 许江宁; 吴苗; 李京书; 何泓洋; 李峰

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基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法

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cqvip:快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法。通过逆向导航算法对存储的陀螺仪和加速度计数据进行虚拟延长并加以反复利用,扩展积分区间长度,以构建新的观测矢量、实现对准精度的提升。推导了载体坐标系下的OAM,分析了观测矢量包含的信息量对姿态确定精度的影响。基于车载实测数据,分别利用OAM和IMCA方法进行动基座初始对准试验,结果表明:相比于OAM,IMCA方法可在相同条件下实现更高精度的初始对准;IMCA方法应用在载体坐标系下动基座初始对准中是可行、有效的。

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来源
《兵工学报》 |2019年第9期|1860-1870|共11页
作者
朱兵; 许江宁; 吴苗; 李京书; 何泓洋; 李峰;
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作者单位

北京跟踪与通信技术研究所北京100094;

海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033;

海军工程大学作战运筹与规划系湖北武汉430033;

海军研究院北京100841;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U463.67+5;
关键词
捷联式惯性导航系统; 优化对准; 逆向导航; 观测矢量; 动基座;

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