拖缆对水下航行器的操纵性能影响

杜晓旭; 张小链

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cqvip:为探究拖缆对水下航行器的操纵性能影响,基于集中质量法建立了拖缆的动力学方程,利用边界耦合条件,将拖缆首端产生的张力影响计入水下航行器的六自由度运动方程组,建立了拖缆-水下航行器耦合运动模型。通过数值仿真计算,对比分析了拖缆对航行器直航、回转和下潜运动时的操纵性能影响。数值分析结果表明:航行器加装拖缆后,航行器在直航、回转和下潜运动时的速度有所降低;航行器回转运动时,拖缆会减小回转半径;航行器下潜运动时,拖缆降低了航行器的下潜稳定性,且减小了航行器弹道倾角的绝对值,增大了航行器达到预定深度的距离,同时由于航速降低,导致航行器达到预定深度的时间会增加,从而也降低了航行器下潜性能。

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来源
《兵工学报》 |2019年第7期|1476-1484|共9页
作者
杜晓旭; 张小链;
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作者单位

西北工业大学航海学院陕西西安710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、计算;
关键词
海洋拖曳系统; 水下航行器操纵性; 耦合运动模型; 集中质量法;

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