一种基于任务排序的单操作员控制多无人机静态注意力分配模型

吴宇航; 黄忠华; 李银林

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一种基于任务排序的单操作员控制多无人机静态注意力分配模型

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在单操作员监督控制多无人机进行搜索任务的场景下,为解决操作员的静态注意力分配问题,建立基于任务排序的静态注意力分配模型,目的是将合适的任务在合适的时间分配给操作员处理,实现任务的综合回报最大化。该模型对静态任务队列进行排序,同时设定每一个任务的处理时长和任务执行后操作员的休息时长。采用MATLAB仿真实验验证,利用动态规划和免疫算法进行求解。实验结果表明,在静态任务队列的注意力分配中此模型获得的综合回报,大于基于先进先出原则的注意力分配方法获得的综合回报。

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来源
《兵工学报》 |2017年第s1期|226-231|共6页
作者
吴宇航; 黄忠华; 李银林;
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作者单位

北京理工大学机电学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;无人驾驶飞机;
关键词
兵器科学与技术; 多无人机; 单操作员; 静态任务队列; 注意力分配; 任务排序;

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