卫星姿态直接自适应模糊预测控制

孙光; 霍伟

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对具有模型不确定性和未知外干扰的卫星姿态系统提出了多输入多输出直接自适应模糊预测跟踪控制设计方法.此方法先基于卫星姿态动力学模型设计出非线性广义预测控制律,再构造直接自适应模糊控制器逼近预测控制律中因模型不确定性引起的未知项.文中证明了所设计的控制律能使卫星跟踪给定的期望姿态轨迹,跟踪误差收敛到原点的小邻域内.仿真结果验证了此方法的有效性.

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来源
《自动化学报》 |2010年第8期|1151-1159|共9页
作者
孙光; 霍伟;
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作者单位

北京航空航天人学第七研究室,北京,100191;

北京航空航天人学第七研究室,北京,100191;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
卫星姿态控制; 非线性广义预测控制; 自适应模糊控制; 渐近稳定;

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