一种设计仿人智能控制器特征模型的新方法

王俊普; 郝金波; 李国清

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特征模型的设计是仿人智能控制理论中十分重要的组成部分之一.文中从某些时域性能指标出发,提出了一种设计(e-f)信息空间特征模型的新方法.通过引入特征点、特征直线等概念,直接建立了仿人智能控制的特征模型与系统的上升时间tr、超调量δp和峰值时间tp等性能指标的定量关系,并用于实时调整特征状态的切换阈值,实现了对特征模型的动态设计.仿真实验结果表明了该方法的适用性和有效性.

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来源
《自动化学报》 |2001年第6期|841-844|共4页
作者
王俊普; 郝金波; 李国清;
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作者单位

中国科学技术大学自动化系,合肥,230027;

中国科学技术大学自动化系,合肥,230027;

中国科学技术大学自动化系,合肥,230027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
仿人智能控制; 特征模型; 上(下)界特征直线; 特征点;

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