利用超稳定性理论证明随机自适应控制算法的稳定性

何勤奋; 史维

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超稳定性理论是自适应控制稳定性证明的有力工具,但至今它只限于确定性系统。通过对超稳定性理论进一步研究和算法结构变化,本文给出了利用超稳定性理论证明随机自适应控制(特别是Goodwin的随机逼近法)的稳定性。结果表明,与目前的证明方法——Martingale函数法和Ljung的ODE法相比,超稳定性方法有相当的优越性。它不需要象Martingale函数法那样去构造一个相当困难的随机Lyapunov函数,也可放松ODE法所必需的系统噪声平稳的条件。

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来源
《自动化学报》 |1990年第1期|66-70|共5页
作者
何勤奋; 史维;
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作者单位

不详;

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP273.2;
关键词
自适应控制; 超稳定性; 正实函数;

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