基于新型滑模算法的双摆旋转起重机消摆跟踪控制

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• 来源
  《自动化学报》 |2019年第7期|1344-1353|共10页
• 作者

  欧阳慧珉; 王健; 张广明; 梅磊; 邓歆;

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• 作者单位

  南京工业大学电气工程与控制科学学院 南京 211816;

  南京工业大学电气工程与控制科学学院 南京 211816;

  南京工业大学电气工程与控制科学学院 南京 211816;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类
• 关键词

  旋转起重机; 双摆效应; 跟踪控制; 消摆控制; 非线性滑模面;