欠驱动航天器双飞轮-单喷气姿态最优控制原理及方法

张鹏飞; 郝俊红

首页> 中文期刊> 《自动化学报》 >欠驱动航天器双飞轮-单喷气姿态最优控制原理及方法

欠驱动航天器双飞轮-单喷气姿态最优控制原理及方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

欠驱动航天器的姿态控制能够增强航天器的可靠性.本文针对欠驱动航天器姿态控制,从喷气姿态阻尼的角动量等效原理出发,推导脉宽调制公式,得到燃料消耗最小时给定姿态、非给定姿态两种情况下的喷气最优组合方案.同时,为了实现喷气全局最优,提出欠驱动飞轮姿态控制策略,实现了运动航天器机动至预期姿态.进一步分析欠驱动飞轮航天器的姿态控制原理及稳定性,提出了共面双飞轮-单喷气的配置方案,通过双飞轮组合稳定航天器的角速度,使得航天器到达预期姿态机动时燃料全局最省.结合绕两个旋转轴的姿态机动路径规划方法,通过姿态机动时序关系的实时分配可实现航天器姿态机动与稳定控制.最后,通过航天器姿态控制仿真和对比分析,发现共面双飞轮-单喷气的欠驱动姿态阻尼及姿轨控制方案能够在较少硬件配置下实现对航天器的姿态控制,且消耗燃料最少.

著录项

来源
《自动化学报》 |2020年第10期|2121-2128|共8页
作者
张鹏飞; 郝俊红;
展开▼
作者单位

北京电子工程总体研究所北京100854;

清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
姿态控制; 欠驱动; 共面双飞轮-单喷气; 最优喷气;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 欠驱动航天器姿态最优控制的近似动态规划方法 [J] . 王明泽 ,戈新生 . 北京信息科技大学学报（自然科学版） . 2017,第004期
2. 飞轮控制的欠驱动刚体航天器姿态控制器设计 [J] . 李公军 . 空间控制技术与应用 . 2012,第003期
3. 带有两个飞轮的欠驱动航天器姿态稳定控制研究 [J] . 金磊 ,徐世杰 . 中国空间科学技术 . 2009,第002期
4. 基于飞轮的欠驱动航天器姿态控制器设计 [J] . 阳洪 ,吴忠 . 控制理论与应用 . 2008,第003期
5. CG 伪谱法在欠驱动航天器姿态机动最优控制中的应用 [J] . 石青鑫 ,戈新生 . 动力学与控制学报 . 2018,第002期
6. 带有两个飞轮的欠驱动航天器姿态稳定控制研究 [C] . 金磊 ,徐世杰 . 全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议 . 2008
7. 双飞轮作用下的欠驱动航天器姿态控制方法研究 [A] . 宋道喆 . 2019

欠驱动航天器双飞轮-单喷气姿态最优控制原理及方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅