基于高斯过程的多机动扩展目标跟踪

郭云飞; 李勇; 任昕; 彭冬亮

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基于高斯过程的多机动扩展目标跟踪

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针对杂波环境下多机动扩展目标跟踪问题,提出一种基于高斯过程的变结构多模型联合概率数据关联方法.首先,采用期望模型扩展方法构建自适应模型集,并对各个扩展目标状态进行初始化.其次,基于高斯过程建立联合跟踪门以选择有效量测,形成联合关联矩阵.然后,拆分联合关联矩阵得到可行关联矩阵并求解关联事件概率.最后,利用联合概率数据关联滤波器更新各个扩展目标的状态和协方差,并将更新的状态进行融合,得到最终的状态估计.仿真验证了所提方法的有效性.

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来源
《自动化学报》 |2020年第11期|2392-2403|共12页
作者
郭云飞; 李勇; 任昕; 彭冬亮;
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作者单位

杭州电子科技大学自动化学院杭州310018;

杭州电子科技大学自动化学院杭州310018;

杭州电子科技大学自动化学院杭州310018;

杭州电子科技大学自动化学院杭州310018;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
高斯过程; 多机动扩展目标; 期望模型扩展; 变结构多模型; 联合概率数据关联;

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