集群机器人系统特性评价研究综述

武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月

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集群机器人系统是群体智能的一个重要应用研究领域,也是机器人系统未来发展的重要方向之一.集群机器人系统特性评价是一个极具挑战性的关键技术与理论问题,对于集群机器人系统的研究与发展具有重要意义.首先,给出了对集群机器人系统基本概念的理解,并且从多种不同角度作出了分类.其次,梳理了多个关键的集群机器人系统期望特性;在此基础上,分别从评价标准、评价指标体系和评价方法三方面对已有集群机器人系统特性评价研究成果进行了比较全面的评述.最后,分析总结了当前集群机器人系统特性评价研究工作的不足,并对未来发展方向进行了展望.

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来源
《自动化学报》 |2022年第5期|1153-1172|共20页
作者
武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月;
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作者单位

西北工业大学计算机学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
集群机器人; 系统特性; 评价标准; 评价指标; 评价方法;

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