非线性协调控制系统状态方程的级数解

曹少中; 李旸

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针对非线性系统,为了合理利用变量间的有益耦合、消除有害的关联,提出了具有扰动补偿的非线性协调控制原则.根据控制原则,建立了非线性协调控制系统的状态方程,基于该方程导出了对于外界扰动的完全补偿条件,进而给出了完全补偿协调控制系统非线性状态方程.采用直接试探法,求得了该方程的任意阶级数解析解,这是一种有效的非线性系统状态方程的近似求解方法.

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来源
《电子学报》 |2010年第s1期|41-44|共4页
作者
曹少中; 李旸;
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作者单位

北京印刷学院信息与机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
非线性协调控制; 状态方程; 级数解;

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