基于粒子滤波器和风险决策跟踪遮挡目标的方法

周妍; 胡波; 张建秋

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基于粒子滤波器和风险决策跟踪遮挡目标的方法

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为了跟踪遮挡目标,本文通过赋予外界遮挡和目标自身外观变化不同的风险度,利用风险决策的方法判断遮挡,设计了新的目标模板和模板更新规则,使目标模板既能随外观的缓慢变化自动更新,又能在全遮挡出现时维持模板不变.当这个新的目标模板和模板更新规则结合粒子滤波器的跟踪算法时,可实现遮挡目标的跟踪.实际视频流的测试结果表明,本文提出的方法可以有效判断遮挡,实现了长时间全遮挡情况下的目标跟踪.

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来源
《电子学报》 |2007年第2期|350-353|共4页
作者
周妍; 胡波; 张建秋;
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作者单位

复旦大学电子工程系,上海,200437;

复旦大学电子工程系,上海,200437;

复旦大学电子工程系,上海,200437;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
目标跟踪; 粒子滤波器; 风险决策; 目标遮挡;

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