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解耦的转换测量Kalman滤波算法

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摘要

对于极坐标观测下的目标跟踪问题,基于转换测量Kalman滤波器(CMKF),应用正规变换,得到了解耦的CMKF算法,同时研究了CMKF和解耦CMKF算法的初值估计问题.仿真结果表明了解耦CMKF算法及其初值估计的有效性.

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来源
《电子学报》 |2003年第6期|867-870|共4页
作者
王宏强; 黎湘; 庄钊文; 郭桂蓉;
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作者单位

国防科技大学电子科学与工程学院,ATR国家重点实验室,湖南长沙,410073;

国防科技大学电子科学与工程学院,ATR国家重点实验室,湖南长沙,410073;

国防科技大学电子科学与工程学院,ATR国家重点实验室,湖南长沙,410073;

国防科技大学电子科学与工程学院,ATR国家重点实验室,湖南长沙,410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达;
关键词
解耦滤波器; 转换测量Kalman滤波(CMKF); 目标跟踪;

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