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基于相位的尺度自适应立体匹配方法

         

摘要

本文实现了一种高效的基于相位的尺度自适应的立体匹配方法.基于相位的立体匹配算法,是目前最为先进的立体匹配算法,具有视差精度高、稳定性好、可以并行计算等优点.对于常见的相位"卷绕"问题,常采用"由粗及细"的逐步求精策略.但是,相位信号在尺度、位置空间中的极点的邻域内不稳定,此时,逐步求精策略可能产生不可恢复的错误,存在鲁棒性问题,解决的方案是采用某种尺度自适应的方法.我们针对多尺度滤波器的构造问题提出了一种基于频率响应积分面积相关的选择规则,并采用质数序列作为Gabor滤波器组的波长,实现了一种新颖高效的尺度自适应算法,不仅能够鲁棒地得到精确的视差估计,且能预测很大的视差范围,而且具有很高的计算效率.

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