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多传感器数据分层融合的性质

         

摘要

本文主要研究文[1]提出的分层融合算法的数学、物理性质。定义了分层融合估计中的融合航迹的新息和融合增益,分析并证明了它们所具有的数学、物理性质,最后得出并证明该分层融合估计,就是基于各传感器的滤波及其预测的线性无偏最小方差估计的结论。

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