通讯资源受限网络系统的非均匀采样切换控制

王宏伟; 连捷; 夏浩

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通讯资源受限网络系统的非均匀采样切换控制

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针对含有通道资源受限和量化器的网络控制系统难于控制的问题,提出了基于切换原理的输出反馈控制器设计和动态调度方法.考虑到介质访问约束的影响,利用开关调度矩阵将通信受限的网络化控制系统,转化为含有多个子系统的非均匀采样的切换系统.利用Lyapunov稳定性理论推导出系统鲁棒镇定的充分条件,设计了可以满足任意切换稳定的最优鲁棒控制器和最优动态调度器.最后,通过仿真实例验证了所提出方法的有效性.

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来源
《电子学报》 |2018年第11期|2597-2603|共7页
作者
王宏伟; 连捷; 夏浩;
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作者单位

新疆大学电气工程学院;

新疆乌鲁木齐830046;

大连理工大学控制科学与工程学院;

辽宁大连116024;

大连理工大学控制科学与工程学院;

辽宁大连116024;

大连理工大学控制科学与工程学院;

辽宁大连116024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
通信资源约束; 切换控制; 网络控制系统; 鲁棒控制; 非均匀采样;

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