基于稠密变形场能量优化的非刚性在线体积重建方法

林金花; 马林

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针对动态非刚性在线重建存在的重建漂移问题,提出了一种基于单个RGB-D传感器的稠密变形场在线融合策略,实现了对非刚性几何形状的动态重建.通过局部平滑和输入约束处理,将空间的最优变形转换为非线性正则变分优化问题,并使用数据并行闪存优化策略,以摄像机捕获速率,实现对非刚性场景的在线跟踪重建.通过实验表明,本文方法实现了对非刚性场景的鲁棒跟踪,减少了在线重建过程中的漂移现象,适用于快速运动和缺乏几何特征的场景重建.

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来源
《电子学报》 |2021年第5期|936-943|共8页
作者
林金花; 马林;
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作者单位

长春工业大学应用技术学院吉林长春130012;

长春一汽铸造有限公司吉林长春130000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
RGB-D传感器; 动态重建; 鲁棒跟踪;

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