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邝英才; 吕志平; 李林阳; 王方超; 许国昌;
信息工程大学地理空间信息学院;
火箭军士官学校作战保障系;
哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院;
GNSS-声学技术; 海底控制点; 声速测距误差; 非线性GH模型; 抗差估计;
机译:动态加权衰减内存扩展卡尔曼滤波器算法及其在水下定位中的应用
机译:动态交通分配模型在线校准的非线性卡尔曼滤波算法
机译:车载USBL系统的水下航行器非线性模型预测动态定位控制
机译:非线性模型离群值消除算法及其在水下定位中的应用
机译:水下声学定位的模型,算法和测量。
机译:基于动态参考选择的水下声网自定位算法
机译:基于动态参考选择的自定位算法漂移的水下式网络
机译:G.p.s.在水下航行器上的估计力(全球定位系统)和卡尔曼滤波
机译:用于机动车的驾驶状态变量估计方法,涉及使用非线性估计算法,例如基于sigma点的卡尔曼滤波器和用于估计车辆状态变量的数学车辆模型
机译:用于调节机动车辆视频传感器的卡尔曼滤波器的装置,具有一个提供动态假设的单元,和另一个单元,其根据提供的动态假设来调节滤波器的动态模型。
机译:动态数字操作模型生成方法,例如机动车辆的石油发动机,涉及选择非线性动态数字模型结构,并生成具有固定最佳延迟的动态数字模型
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