三星定位性能分析及其与SINS的融合方法

林雪原; 何友

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针对三星定位技术,本文首先分析其定位算法,并推导其误差分布模型.同时根据输出信息的特点,给出三星定位与SINS(捷联惯性导航系统)进行组合的算法.然后,对三星定位系统的定位误差特性进行仿真试验,从而揭示该系统的误差分布特性.最后,对三星定位/SINS组合系统进行半实时的静态与动态试验,组合结果证明该组合系统定位精度良好,在中纬度区域接近于GPS的精度.

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来源
《测绘学报》 |2008年第2期|158-162,167|共6页
作者
林雪原; 何友;
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作者单位

海军航空工程学院信息融合技术研究所,山东烟台264001;

海军航空工程学院信息融合技术研究所,山东烟台264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 P228.42;
关键词
三星定位; SINS; 定位算法; 组合导航; 试验验证;

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