基于单位四元数的机载三线阵影像光束法平差

刘军; 王冬红; 张永生; 王慧; 张莉

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基于单位四元数的机载三线阵影像光束法平差

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为克服欧拉角在空间方位的描述和插值中的局限性,采用单位四元数来描述相机的姿态,推导了四元数描述的共线条件方程.在此基础上,提出了将四元数球面线性插值(Slerp)引入到三线阵影像定向片法平差的思想,通过利用Slerp公式进行相机姿态的匀速插值,建立了基于单位四元数的三线阵影像平差的数学模型并进行了线性化.两套ADS40数据的试验结果表明,在区域四角布设平高控制点的情况下,基于Slerp模型的定向片光束法平差在平面和高程方向均可取得优于1个地面像元(GSD)的定位精度,是三线阵相机检校和空中三角测量较理想的技术手段.

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来源
《测绘学报》 |2008年第4期|451-457|共7页
作者
刘军; 王冬红; 张永生; 王慧; 张莉;
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作者单位

信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

65015部队,辽宁,大连,116023;

信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

65015部队,辽宁,大连,116023;

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正文语种 chi
中图分类航空摄影测量;
关键词
四元数; 球面线性插值; 三线阵; 姿态; 定向片; 光束法平差;

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