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网络RTK参考站间模糊度动态解算的卡尔曼滤波算法研究

         

摘要

提出一种适用于参考站网络的站间模糊度解算方法,该方法使用CA码与相位的电离层无关组合解算宽巷模糊度,利用多路径效应的周期性削弱CA码多路径效应.在宽巷模糊度得到固定后,利用卡尔曼滤波对L1模糊度进行估计,并使用模糊度失相关搜索算法,动态地确定模糊度.这种方法已经应用在自主开发的网络RTK软件上,并以四川GPS综合服务网络SIGN (Sichuan Integrated GPS Network)作为试验网络,进行了试验和分析.

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