移动激光雷达的瞬时三维构像方法

张爱武; 宫辉力; Jiaguo QI; 胡少兴; 肖杨

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移动激光雷达的瞬时三维构像方法

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介绍了基于机器视觉的数字摄影测量智能化新方法:移动激光雷达瞬时三维构像方法.该方法作为移动激光雷达瞬时三维构像理论,解决了无GPS辅助的移动激光雷达自定位与瞬时构像问题,使移动激光雷达灵活应用在室内、室外等多种环境.首先,分析了瞬时构像方法与传统构像方法的不同,以及现有方法的可移植性;接着,给出了视准轴误差自定标方法、基于平整度的有效特征提取算法和快速优化平差算法,构建出移动激光雷达自定位与瞬时构像的核心技术框架;最后,通过3种不同环境构像试验验证本文方法的有效性和适应性.研究表明,该方法可应用在结构化环境与非结构化环境、室内与室外环境,可水平构像也可垂直构像,且无需后数据处理瞬时构像.

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来源
《测绘学报》 |2018年第6期|741-747|共7页
作者
张爱武; 宫辉力; Jiaguo QI; 胡少兴; 肖杨;
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作者单位

首都师范大学三维空间信息获取与应用教育重点实验室;

北京100048;

首都师范大学三维空间信息获取与应用教育重点实验室;

北京100048;

密歇根州立大学全球变化和地球观测中心;

美国密歇根州东兰辛48823;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院;

北京100191;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院;

北京100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类测绘遥感技术;
关键词
瞬时三维构像; 自定位与同步构像; 快速平差;

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