为提高三维坐标转换参数的求解质量,本文基于最优化算法提出了一种稳健的公共点加权坐标转换方法.以坐标转换后公共点的点位残差加权平方和最小为目标函数,利用Ne l der-Mead单纯形直接搜索算法,寻找公共点坐标分量在解算坐标转换参数时的最优权重组合.以粒子加速器磁铁的准直安装为应用场景,利用模拟数据和实测数据对本文方法进行验证.结果表明:本文方法能够有效降低粗差观测值及质量不佳观测值的权重.与最小二乘、抗差估计等方法相比,本文方法解算结果的点位残差加权平方和更小,坐标转换参数质量更优.本文方法能提高三维坐标转换参数的求解质量,尤其适用于验前精度未知、观测数据质量不佳的情况.
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