多智能体协同高精地图构建关键技术研究

著录项

• 来源
  《测绘学报》 |2021年第11期|1447-1456|共10页
• 作者

  陈龙; 刘坤华; 周宝定; 李清泉;

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• 作者单位

  中山大学计算机学院 广东广州510006;

  中山大学计算机学院 广东广州510006;

  深圳大学土木与交通工程学院 广东深圳518060;

  深圳大学城市智慧交通与安全运维研究院 广东深圳518060;

  深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室 广东深圳518060;

  自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室 广东深圳518060;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 测绘数据库与信息系统;
• 关键词

  高精地图; 路径规划; 道路场景理解; 多源异构数据处理;