顾及数字地图中车道走向的车辆跟踪增强算法

著录项

• 来源
  《测绘学报》 |2021年第11期|1522-1533|共12页
• 作者

  庄瀚洋; 王晓亮; 王春香; 杨明;

  展开▼
• 作者单位

  上海交通大学密西根学院 上海200240;

  广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室 广西柳州545006;

  上海交通大学自动化系 上海 200240;

  系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240;

  上海工业智能管控工程技术研究中心 上海200240;

  上海交通大学自动化系 上海 200240;

  系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240;

  上海工业智能管控工程技术研究中心 上海200240;

  上海交通大学自动化系 上海 200240;

  系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240;

  上海工业智能管控工程技术研究中心 上海200240;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 测绘数据库与信息系统;
• 关键词

  数字地图; 车辆跟踪; 扩展卡尔曼滤波; 智能车辆;