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一类具有有界扰动的非线性系统的输出反馈自适应控制

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摘要

该文考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统（１），设计出一种用于输出跟踪的输出反馈鲁棒自适应控制器．该控制器能保证闭环系统的全局稳定性，并且解决了ε－跟踪问题．仿真结果表明，所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能．

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来源
《数学物理学报：A辑》 |2000年第3期|405-413|共9页
作者
黄长水; 阮荣耀;
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作者单位

上海铁道大学基础部;

华东师范大学教学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类非线性控制系统;
关键词
非线性系统; 输出反馈; 自适应控制; 有界扰动;

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