Dynamic flight stability of a hovering model insect:lateral motion

Yanlai Zhang Mao Sun

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Dynamic flight stability of a hovering model insect:lateral motion

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一只徘回的模型昆虫的侧面的动态飞行稳定性(dronefly ) 用计算液体动力学的方法被学习为解决方程计算稳定性衍生物和特征值和特徵向量分析的技术打手势。主要结果如下。(i) 运动的三个自然模式被识别：一个不稳定的慢分叉模式(模式 1 ) ，一个稳定的慢摆动的模式(模式 2 ) ，和一个马厩快沉淀模式(模式 3 ) 。模式 1 和 2 主要关于水平纵的轴(X 轴) 和一个方面翻译由旋转组成；模式 3 主要关于垂直的轴关于 X 轴和旋转由旋转组成。(ii ) 特征值的近似分析表情被导出，它给物理卓见进运动的自然模式的开始。( iii )为不稳定的分叉模式， t d ，起始的骚乱到的时间两倍，是乘 wingbeat 时期的大约 9 (模型昆虫的纵的运动被显示也不稳定，纵的不稳定的模式的 t d 是乘 wingbeat 时期的大约 14 )。因此，尽管飞行不是动态地稳定的，不稳定性不变得很快，昆虫有足够的时间控制它的翅膀运动压制骚乱。关键词昆虫 - 动态飞行稳定性 - 徘回 - 侧面的运动 - 运动的自然模式工程被中国(10732030 ) 和 111 工程(B07009 ) 的国家自然科学基础支持。

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来源
《力学学报：英文版》 |2010年第2期|175-190|共16页
作者
Yanlai Zhang Mao Sun;
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作者单位

Ministry-of-Education Key Laboratory of Fluid Mechanics Institute of Fluid Mechanics;

Beihang University;

100191 Beijing;

China;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类量子力学（波动力学、矩阵力学）;理论、研究;
关键词
动态稳定性; 动态模型; 横向运动; 昆虫; 飞行; 悬停; 动力学方法; 不稳定;

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