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采用标准长度的激光多边法坐标测量系统自标定算法

         

摘要

基于多路激光跟踪干涉仪测长的坐标测量系统在大尺寸测量领域具有显著的优越性,准确标定系统参数是实现高精度坐标测量的关键.为了克服传统自标定方法的缺点,提出了一种采用标准长度的改进自标定算法.该算法首先在稳定的基座上设置固定点,在X、Y、Z方向分别产生用激光干涉法精确测得的标准长度,然后将标准长度用于构造自标定的优化函数.通过提高相应优化函数的权重,进一步提高坐标测量精度.通过仿真实验证明了该算法的可行性.采用独立的激光干涉仪验证系统在大尺寸范围内的测量精度,当测量点分布在距系统坐标系原点[7.0m,8.3m]区间内,两组实验误差均分布在[-9.5 μm,4.6 μm]区间内,结果表明所提出自标定算法可显著提高大尺寸空间坐标测量精度.

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