有约束随动系统控制策略研究

付荣荣; 李东玉; 田永胜; 王涵

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cqvip:提出了一种新的有约束的复杂随动系统——小碗摆球系统,并针对该系统利用达朗伯静力学的方法进行了建模。在讨论了系统能控和能观性的基础上分别采用状态反馈的极点配置法和基于遗传算法的LQR最优控制2种方法进行了实际系统控制效果的实验对比,通过对比可知极点配置的状态反馈控制器具有更好的鲁棒性和瞬态特性,而遗传算法优化的LQR控制具有更好的稳态特性,以及更短的调节时间。同时在参数选择方面相比于极点配置试特征值的方法,遗传算法优化LQR控制控制器更有针对性,便于实际的应用操作。

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来源
《计量学报》 |2020年第2期|185-189|共5页
作者
付荣荣; 李东玉; 田永胜; 王涵;
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作者单位

燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类力值计量;
关键词
计量学; 随动系统; 小碗摆球系统; 极点配置; 遗传算法; LQR最优控制;

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