基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量

舒子超; 曹松晓; 蒋庆; 徐志鹏; 楼旭东

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基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量

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为实现微通道换热器生产线的自动化与智能化,提出一种基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量方法,以引导机械臂进行抓取上下料。首先,用3D相机以俯视角度拍摄产品,矫正获取的图像并将RGB图像与深度图像对齐;其次,通过产品3D信息的辅助实现精确的二维图像分割以及角点的二维坐标定位;最后,加权拟合角点的深度值,通过角点二维坐标及深度信息进行坐标转换得到其三维坐标,计算产品尺寸。实验结果表明:该算法能够在复杂的背景中实现精确的图像分割与尺寸测量,在测量距离为4000 mm时相对测量误差可控制在1%以内,能够满足系统需求。

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来源
《计量学报》 |2022年第9期|1128-1134|共7页
作者
舒子超; 曹松晓; 蒋庆; 徐志鹏; 楼旭东;
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作者单位

中国计量大学计量测试工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类长度计量;
关键词
计量学; 尺寸测量; 角点定位; 3D机器视觉; 微通道换热器; 坐标转换;

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