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非线性不确定系统的鲁棒镇定与非线性H~∞控制

         

摘要

研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定,提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒性概念.在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分2种情况,分别从H∞控制和微分几何角度,给出了非线性H∞控制与非线性系统Lyapunov型可镇定的充分条件.

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