四元数法在光滑环系统坐标变换中的应用研究

王军平; 尚超; 吴军彪

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光滑环极坐标跟踪成像系统具有结构简单、尺寸紧凑等优点,顺应了未来武器装备的小型化发展趋势,是现代制导设备的关键部件之一.光滑环极轴跟踪成像系统与传统跟踪成像系统相比,物象变换关系更加复杂,而明确的物象关系是制导设备进行跟踪制导的基础.本文利用四元数旋转性质以及其坐标变换关系,分析了光滑环极轴扫描成像系统的物象变换关系,给出了明确的变换公式.仿真结果证实了研究结论及公式.

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来源
《航空兵器》 |2011年第3期|24-27|共4页
作者
王军平; 尚超; 吴军彪;
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作者单位

西北工业大学机电学院,西安710072;

中国空空导弹研究院,河南洛阳471009;

中国空空导弹研究院,河南洛阳471009;

中国空空导弹研究院,河南洛阳471009;

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正文语种 chi
中图分类 TP212.2;
关键词
极轴; 光滑环; 物象; 坐标变换; 四元数;

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