基于自适应逆的无人机着陆控制

宫林; 姜长生; 吴庆宪

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基于自适应逆的无人机着陆控制

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给定动态系统的控制主要解决三个问题: 动态系统的稳定性、控制目标以及干扰控制.传统的控制方法使用反馈同时解决这三个问题, 需要折中获得较好的效果.本文提供一种分开解决这三个问题的方法.这种方法适用于单输入单输出和多输入多输出的线性系统以及非线性系统.通过在输出端获取干扰信号, 经过滤波, 反馈到输入端来完成干扰的最优控制, 且反馈回路并不影响系统的动态响应.以被控对象的逆作为控制器, 可以准确跟踪系统的输入.最后把自适应逆控制器用于无人机的着陆以验证该控制器的有效性.

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来源
《航空兵器》 |2009年第4期|3-611|共5页
作者
宫林; 姜长生; 吴庆宪;
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作者单位

南京航空航天大学,南京,210016;

南京航空航天大学,南京,210016;

南京航空航天大学,南京,210016;

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正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
自适应逆; 神经网络; 无人机; 着陆;

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