基于NMPC的空空导弹自动驾驶仪设计

崔家明; 马克茂; 张公平

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本文针对空空导弹姿态控制存在模型非线性和时变性、控制约束等问题进行了基于广义扩张状态观测器、预测函数控制和改进障碍内点法的过载自动驾驶仪的设计.首先,建立导弹的动力学模型.然后,采用广义扩张状态观测器观测并补偿系统中的集总扰动,采用预测函数控制设计控制器,设计带控制约束的优化问题并转化成二次规划问题.采用改进的障碍内点法对二次规划问题进行快速求解,在保证控制性能的同时提高实时性.最后,通过仿真对比验证了本方案的有效性和可行性.

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来源
《航空兵器》 |2021年第3期|31-37|共7页
作者
崔家明; 马克茂; 张公平;
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作者单位

哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨 150080;

哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨 150080;

中国空空导弹研究院河南洛阳 471009;

航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳 471009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导与控制;制导;
关键词
自动驾驶仪; 预测函数控制; 广义扩张状态观测器; 障碍内点法; 空空导弹;

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