基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法研究

余萌; 徐琰珂; 胡茄乾

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基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法研究

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面向空对空作业的发展需求,提出了一种基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法.在Faster-RCNN方法基础上引入多尺度分析,并利用改进K-means方法对观测目标进行粗聚类,以此为前置输入,提出了基于广义泊松分布的概率假设密度滤波器,将聚类信息纳入滤波估计的权重更新中,增强了对变阵群目标的跟踪时效性.仿真结果表明,本文方法在没有初始聚类信息的先验知识下,依然能够完成对多目标的识别分类与跟踪,且精度优于现有的集群目标运动估计方法.

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来源
《航空兵器》 |2021年第4期|37-42|共6页
作者
余萌; 徐琰珂; 胡茄乾;
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作者单位

南京航空航天大学航天学院南京 210016;

中国空空导弹研究院河南洛阳 471009;

航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳 471009;

南京航空航天大学航天学院南京 210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导与控制;模式识别与装置;
关键词
多目标运动估计; K-means聚类; 目标识别; 概率假设密度; 态势感知;

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