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潘新; 赵建国; 刘标; 台春雷; 刘哲; 黄宁;
航空工业沈阳飞机工业(集团)有限公司;
飞机装配; 机器人原位铣削; 离散点云; 数据精简; 集成应用;
机译:大规模点云数据的平滑方法研究(第三次报告):使用GPU进行流处理,快速平滑大规模点云
机译:机器人铣削的应用技术-使用GCODE数据与工业机器人进行铣削
机译:应用于使用GCODE数据的工业机器人机器人铣削加工铣削加工
机译:摄影测量点云数据精简研究
机译:基于彩信点云数据的建筑物3D模型快速墙点云提取方法
机译:机器人Dexterous Grasping:基于点云和深度学习的方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:高级可视化和交互式显示快速创新和发现评估研究(VIsRIDER)计划任务6:桌面和Web平台的点云可视化技术。
机译:学习伙伴是面向学生(本科生和研究生)的移动应用程序,使他们可以查看和“滑动以连接”与其他学习普通学科的学生(由短单元代码标识)。当用户通过应用程序相互连接时,他们将能够通过集成的聊天功能进行聊天,以更好地了解彼此,交换联系方式并见面。有了它的针对性方法,Study Buddies允许用户快速,轻松地结识新的研究伙伴,朋友并建立良好的关系
机译:执行快速减少的方法和装置执行快速减少的系数的离散离散余弦变换的方法和装置离散离散余弦变换的效率执行的方法和装置
机译:点云数据处理设备,移动机器人,移动机器人系统,以及点云数据处理方法
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