超大作业空间涂装机器人研究进展

赵景山; 魏松涛; 赵东捷; 姚艳彬; 王立平; 郭立杰

首页> 中文期刊> 《航空制造技术》 >超大作业空间涂装机器人研究进展

超大作业空间涂装机器人研究进展

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

表面涂装是航空航天器、船舶、高铁等大型整机及其零部件生产制造的重要一环,超大作业空间的涂装机器人是实现整机以及大型零部件自动化喷涂的关键装备,也是提高我国高端制造领域特别是航空制造领域竞争力的核心技术之一。本文在简述近年来涂装机器人研究现状的基础上,总结了大型空间涂装机器人应用中的一些主要问题,探讨了超大作业空间涂装机器人的未来发展趋势和主要技术挑战。

著录项

来源
《航空制造技术》 |2023年第12期|46-58|共13页
作者
赵景山; 魏松涛; 赵东捷; 姚艳彬; 王立平; 郭立杰;
展开▼
作者单位

清华大学;

中国航空制造技术研究院;

上海航天设备制造总厂有限公司;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
表面喷涂; 超大作业空间; 涂装机器人; 自动化喷涂; 智能制造;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 加拿大的空间机器人——从国际空间站的灵敏作业机器人到行星探测机器人 [J] . S.Beland ,潘科炎 . 控制工程（北京） . 2001,第2期
2. 汽车涂装作业机器人关键技术分析 [J] . 冯锐 ,邱春雷 . 内燃机与配件 . 2022,第19期
3. 受限空间内鳞片涂装作业管控 [J] . 顾军厂 ,顾晴 . 山东化工 . 2022,第3期
4. FPSO项目有限空间涂装作业安全风险分析与对策 [J] . 王明锐 . 涂层与防护 . 2022,第7期
5. 污油池类型受限空间涂装作业风险控制 [J] . 唐永奇 ,龚贤忠 . 化工安全与环境 . 2016,第3期
6. 自由曲面机器人研磨系统作业空间拓展与运动学研究 [C] . 赵继 ,詹建明 ,张富 . 2003第三届精密工程学术研讨会 . 2003
7. 面向大工作空间涂装机器人的助力拖动示教关键技术研究 [A] . 万加瑞 . 2020

超大作业空间涂装机器人研究进展

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅