工业机器人数字化设计技术研究进展

罗振军; 马跃; 梅江平; 田永利

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工业机器人经过40多年的发展，其技术已经日趋成熟。即便如此，国外企业仍不断推陈出新，而我国与发达国家的技术差距依然明显。由于国内外机器人企业较少发表有关工业机器人设计的论文，使得初涉机器人研发的科研人员对工业机器人的设计方法和真实流程颇感困惑。为此，本文简略介绍工业机器人数字化设计中的典型问题、重要概念和最新进展，以期抛砖引玉，引发争鸣。

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来源
《航空制造技术》 |2015年第8期|34-37|共4页
作者
罗振军; 马跃; 梅江平; 田永利;
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作者单位

天津大学机械工程学院;

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