面向曲面类零件的机器人自动装配方法

陈翔; 黄龙; 杨洋

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面向曲面类零件的机器人自动装配方法

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针对航空航天领域中常见的曲面类零件,提出一种曲面类零件的机器人装配方法.在提出曲面类零件装卡定位方法的基础上,设计了曲面类零件的装卡定位适配器.基于激光跟踪仪测量定位原理,对曲面类零件的装配作业任务进行了路径规划,并提出了误差补偿策略.通过机器人装配试验对该系统进行试验验证,结果显示了所提出的曲面类零件的装配方法的有效性和可行性.

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来源
《航空制造技术》 |2015年第21期|145-149,154|共6页
作者
陈翔; 黄龙; 杨洋;
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作者单位

北京航空航天大学;

北京航空航天大学;

北京航空航天大学;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人装配方法; 路径规划; 装卡定位;

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