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基于激光测量导向/定位方法的AGV系统

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摘要

详述数字化制造系统中AGV运行控制的重要性;针对AGV系统传统的导向/定位方式及其存在的问题,提出一套基于激光测量方法的AGV导向/定位控制系统的设计方法;结合对AGV电池保障系统的改进,为AGV系统整体性能的全面提升提供了一种新的思路.

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来源
《航空制造技术》 |2007年第z1期|235-241|共7页
作者
张为民;
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作者单位

北京航空制造工程研究所;

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正文语种 chi
中图分类航空;
关键词
数字化制造系统; 物流控制系统; AGV运行控制系统;

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