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基于LM算法的飞机大部件对接位姿计算方法

         
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摘要

在使用数控定位器为支撑的飞机大部件对合中,准确求出大部件的位姿是保证大部件能够精确对合的基础.为了减少大部件位姿拟合误差,通过激光跟踪仪测量大部件上4个关键测量点,提出一种依据不同测量点的位置精度要求而合理分配权值,并基于LM迭代的最小二乘法进行大部件位姿矢量拟合的方法.该方法具有收敛速度快、拟合误差小的优点,是一种很好的解决大部件位姿矢量精确估计的方法.%In the alignment of large parts of aircraft supported by numerical control localizer, the accurate orientation of large parts is the basis to ensure the accurate alignment of large parts. In order to reduce the error of the pose fitting of large parts, four key measurement points on large parts were measured by laser tracker. A method of fitting large parts pose vectors was proposed based on the position accuracy requirements of different measurement points. This method has the advantages of fast convergence speed and small fitting error, and is a good method to estimate the pose vector of large components accurately.

著录项

  • 来源
    《航空制造技术》 |2019年第8期|44-48|共5页
  • 作者

    何晓煦; 石章虎; 曾德标; 雷沛; 刘长明;

  • 作者单位

    航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司;

    成都 610092;

    四川省航空智能制造装备工程技术研究中心;

    成都 610092;

    航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司;

    成都 610092;

    四川省航空智能制造装备工程技术研究中心;

    成都 610092;

    航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司;

    成都 610092;

    四川省航空智能制造装备工程技术研究中心;

    成都 610092;

    航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司;

    成都 610092;

    四川省航空智能制造装备工程技术研究中心;

    成都 610092;

    航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司;

    成都 610092;

    四川省航空智能制造装备工程技术研究中心;

    成都 610092;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

    大部件对接; 位姿矢量拟合; LM算法; 最小二乘法; 激光跟踪仪;

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