基于蒙皮内形定位的飞机壁板柔性装配系统

常颂扬; 王鸿昇; 上官敬益; 朱雷; 冯军; 郑晨绩; 方强

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基于蒙皮内形定位的飞机壁板柔性装配系统

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针对飞机壁板数字化、柔性化制造需求,提出一种基于蒙皮内形定位的飞机壁板柔性装配方法,通过有限元参数化建模,应用蒙皮支撑点寻优算法,实现卡板布局优化设计.根据壁板组件各零件的定位要求,详细设计了壁板柔性装配系统中长桁、蒙皮、角片的柔性定位方式,开发了基于EtherCAT总线的分布式网络控制系统用于完成整个壁板的装配.本系统实现了在一套柔性装配系统上完成4块壁板的装配,改变了传统固定式工装设计思维,对飞机壁板柔性装配技术的发展具有重要意义.

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来源
《航空制造技术》 |2021年第4期|50-58|共9页
作者
常颂扬; 王鸿昇; 上官敬益; 朱雷; 冯军; 郑晨绩; 方强;
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作者单位

浙江大学机械工程学院航空制造工程研究所杭州 310027;

中航西安飞机工业集团股份有限公司西安710089;

中航西安飞机工业集团股份有限公司西安710089;

中航西安飞机工业集团股份有限公司西安710089;

中航西安飞机工业集团股份有限公司西安710089;

浙江大学机械工程学院航空制造工程研究所杭州 310027;

浙江大学机械工程学院航空制造工程研究所杭州 310027;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
飞机壁板装配; 柔性工装; 系统设计; 参数化建模; 布局优化;

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