面向航空仿真激励的气压调控系统研究

Lin Zhonglin; Zhang Tianhong; Xie Qi

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针对航空电子设备研制过程中所需要的动态压力模拟装置,提出了一种基于双高速开关阀的新型混合气压控制策略及系统.在这种新型混合控制策略中,从优化高速开关阀调制的角度,提出了一种错时调制(Time Interlaced Modulation,TIM)气压调控新方法,以代替传统的脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)方法.在此基础上,还设计了七模式切换方法来保证合理的开关阀切换时序.同时,采用滑模控制器代替传统的PID控制器,解决气动伺服系统强非线性问题.通过实物试验,证明在采用该混合控制策略后,能够实现最低1.2％超调量的阶跃响应控制,并能够快速跟踪0.25Hz频率的正弦信号.

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来源
《航空科学技术》 |2018年第12期|73-78|共6页
作者
Lin Zhonglin; Zhang Tianhong; Xie Qi;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
高速开关阀; 气压伺服控制; 脉宽调制; 错时调制; 滑模控制器;

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