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新型灵巧作动器研究

         

摘要

完成情况简介:本项目研究了灵巧作动器系统方案、先进作动系统结构设计方案、作动器故障监控方案以及数字伺服控制器设计方案等,完成了灵巧作动器的UG三维电子样机的设计和作动系统数学模型仿真。作动器总体方案、结构设计等方面的研究成果,已在某飞机平尾四余度电传作动器上得到应用;采用DSP微处理器的数字控制器技术已经在某高教机上应用;某大型无人机的DDV式作动器大量采用了相关技术。研究成果处于国内领先水平。

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