基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗方法研究

刘莎; 张硕; 刘禄

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基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗方法研究

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无人机集群协同对抗是当今国内外学术研究的热点问题,动态机动决策是无人机对抗最重要的研究领域之一。本文提出了一种基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗决策算法。首先,确定对抗双方的决策集,并通过角度、速度和距离等机动因素构造对抗双方的态势优势。其次,对无人机集群机动可选方案进行多属性评价,进一步计算双方的动态收益矩阵,建立动态非零和纳什均衡机动决策模型。随后,提出了改进的粒子群算法,高效求解动态非零和纳什均衡机动决策模型,得到最优的混合策略。最后,通过仿真试验验证了所提出的协同动态机动决策算法的优越性,有效提升了无人机集群协同对抗能力,为无人机集群指挥、决策及控制的智能化发展提供了理论及应用基础。

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来源
《航空科学技术》 |2022年第2期|75-83|共9页
作者
刘莎; 张硕; 刘禄;
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作者单位

空军装备部装备项目管理中心;

西北工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类对策论（博弈论）;
关键词
无人机集群; 协同对抗; 动态博弈; 非零和博弈; 纳什均衡;

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