一类不确定快时变系统的确保性能鲁棒自适应控制

李公军

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本文研究了一类一阶不确定快时变系统的确保跟踪性能控制问题.通过引入一个状态变换,将带性能约束的控制问题转化为无约束问题,提出一个鲁棒自适应控制律.该控制律除能确保原系统满足给定的性能约束外,还使得新的状态变量的最终界只和某些控制器参数有关.由于控制器参数已知,因此本方法对该最终界有较好的估计.数值仿真验证了该方法的有效性.

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来源
《空间控制技术与应用》 |2016年第1期|25-30|共6页
作者
李公军;
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作者单位

北京控制工程研究所,北京100190;

空间智能控制技术重点实验室,北京100190;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
时变系统; 快时变参数; 鲁棒自适应控制; 外部干扰; 确保性能控制;

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