月球精确软着陆制导轨迹在轨鲁棒跟踪

梁栋; 何英姿; 刘良栋

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月球精确软着陆制导轨迹在轨鲁棒跟踪

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摘要

为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),在开环制导规划出的最优标称轨迹基础上,考虑动力下降过程中的干扰和不确定性,对在轨闭环轨迹跟踪制导方法进行研究.针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,充分考虑自主制导的鲁棒性、实时性要求,采用动态平面控制技术的思想,解决退步法存在的“计算复杂性膨胀”问题,并证明了闭环系统的稳定性.仿真算例表明,该方法不仅算法简单,过渡过程能够实现快速跟踪,而且能够保证稳态跟踪误差在预先给定的范围之内且可以自由调节.

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来源
《空间控制技术与应用》|2011年第5期|8-13|共6页
作者
梁栋; 何英姿; 刘良栋;
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作者单位

北京控制工程研究所,北京100190;

空间智能控制技术重点实验室,北京100190;

北京控制工程研究所,北京100190;

空间智能控制技术重点实验室,北京100190;

北京控制工程研究所,北京100190;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
制导; 精确软着陆; 不确定非线性系统; 鲁棒跟踪;

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