控制力矩陀螺框架控制方法及框架转速测量方法

张激扬; 周大宁; 高亚楠

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控制力矩陀螺框架控制方法及框架转速测量方法

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控制力矩陀螺是一种具有力矩放大特性的惯性执行机构,通常应用于大型航天器姿态控制.近年来,随着相关技术的发展,对基于控制力矩陀螺的中小卫星快速机动平台的需求日益迫切,这不仅需要控制力矩陀螺能够输出大力矩,而且要具有较高的力矩输出精度.本文结合工程实践,提出一种框架转速精度测量方法,以及一种采用正弦永磁同步电机,基于转子磁场定向的矢量控制方案.该框架控制方案中引入摩擦力矩观测器及其补偿算法,在控制回路中通过对摩擦力矩的补偿,可有效提高框架驱动控制系统的稳定性和动态性能.

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来源
《空间控制技术与应用》 |2008年第2期|23-28|共6页
作者
张激扬; 周大宁; 高亚楠;
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作者单位

北京控制工程研究所,北京,100190;

北京控制工程研究所,北京,100190;

北京控制工程研究所,北京,100190;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类陀螺仪表;姿态控制系统;
关键词
控制力矩陀螺; 力矩精度; 框架速度稳定度; 矢量控制; 摩擦力矩;

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