基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统研究

张黎; 马星博; 胡由宏

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cqvip:不同于常规的静热复合试验静力加载需求,本文针对试验需求中响应速度快,位置控制精确,多点多域小载荷分布加载,按真实飞行历程实现静热同步加载,通过对多轴伺服运动控制技术的研究与应用,设计了基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统。进行了最小系统的搭建与调试,并在MOOG Smartest航空测试控制系统中,按正式试验给出飞行谱完成了试验控制,验证了系统设计的正确性,试验的安全保护、应急等功能,测控精度大大高于液压伺服加载,具有较高的可靠性和拓展性。

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来源
《航天制造技术》 |2019年第4期|16-2126|共7页
作者
张黎; 马星博; 胡由宏;
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作者单位

北京强度环境研究所北京100076;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
伺服运动控制系统; EtherCAT总线; AKD伺服驱动器; AKM伺服电机; Kollmorgen电动缸; MOOG静力加载系统;

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